桁架机械手由控制系统，机械手本体，料仓系统等组成，一般包含主控板、伺服电机、plc、显示器、操控按钮、配套电源等部分。以下内容就是桁架机械手对操控系统有什么要求分析：

　　桁架机械手的操控要求：

　　1、在传输带a端部，安装了光电开关ps，用以检查物品的到来。当光电开关检查到物品时为on状况;

　　2、桁架机械手在原位时，按下起动按钮，体系起动，传送带a工作。当光电开关检查到物品后，传送带a停;

　　3、传输带a中止后，机械手进行一次循环动作，把物品从传送带a上搬到传送带b(接连工作)上;

　　4、桁架机械手回来原位后，主动再起动传送带a工作，按下中止后，应比及全部循环完结后，才能使机械手回来原位。

　　5、桁架机械手的上升下降和左移右移的履行结构均选用双线圈的二位电磁阀驱动液压装置完结，每个线圈完结一个动作。

　　桁架机械手移动工件经过plc操控。机械手移动工件的单个工作流程由机械手移动到工件、加紧工件、将工件移动---置、放下工件和回到初始工件共6个过程。其中主控板由单片机和相应电路板构成，单片机担任程序运行，电路板处理收支输出信号;配套电源灯这担任操控体系供电等，如蜂鸣器则用于机器故障报警所用。

       桁架机械手机器人市场开始了一轮新的攻势，从互联网百度---，到---。各种和的作法应运而生。把桁架机械手机器人价格越打越低，越打越乱，一轮的商业化冲击，价格越低，意味着成本---，桁架机械手机器人的就会越来越低，产品可以说是拉圾的一堆，价格战是为忌讳的，把抢市场作为所取客户的捷径。机床厂家云里雾里的看了老半天，到现在都没有明白，为什么桁架机械手机器人的越来越差，差得让自己的维修成本比购买产品还多。

　　不要等到客户觉得市场不---，乱了，客户亏了，不愿意再购买桁架机械手机器人了，才来立法。只有把罪恶消灭在萌芽中，才是对广大数控机床厂家的保障。

　　让那些没有的桁架机械手机器人走开，桁架机械手机器人行业发展，规范、整治，都是需要市场和客户来判定。那些居心---的桁架机械手机器人厂家，努力作吧。相信总有那么---，让你进入行业---。行业内不自律，那就只能自了。

      桁架机械手作为一种直角坐标机器人，因其机构相对简单，---，近年来得到许多机床加工企业的---。目前，国内已有的关节式机器人结构复杂，成本较高。由于部门机床上下料加工生产线用上下料加工过程相对简单，于是开发适合机床自动化桁架式机械手响应了市场要求，尤其是发展以大批量生产为主的机床上下料加工的必然趋势，同时对机床的智能化发展也有重要的意义。

　　针对数控车床，设计了与其配套的上下料桁架机械手，不光动作 ---平稳，而且结构简单、工艺性好，使其既能满足功能要求又具有---的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计，将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高，征集协作性好，适用于以大批量生产为主的加工工业。

数控机床机械手的主体框架采用焊接结构，各轴均由精密滚珠丝杆传动动，定位精度高。送料系统可采用多合送料机、摆臂式送料机或者采用双堆式积料架。数控机床机械手可以自动化生产，强化作业安全性，提升产能，稳定产品，有效降低---率及成本。 这种轴承径向和轴向刚度高，能承受重载荷，尤其能承受较强的动载荷，安装与调整性能也好。但是，这种轴承---了主轴的高转速和精度，因此使用中等精度、低速与重载的数控机床。在主轴的机构上，要处理好卡盘和刀架的装夹、主轴的卸荷、主轴轴承的定位和间隙调整、主轴部件的润滑和密封以及工艺上的其他一系列问题。

因为控制和具体工作的要求，数控机床机械手的手臂的结构不能太大，是不能满足系统刚度要求的。因此，在设计时另外增设了导杆机构，小臂增设了两个导杆，与活塞杆一起构成等边三角形的截面形式，尽量增加其刚度；大臂增设了四个导杆，成正四边形布置，为减小，各个导杆均采用空心结构。通过增设导杆，能---提高数控机床机械手的运动刚度和稳定性，比较好的解决了结构、稳定性的问题。其手臂上有两个卡爪，两个卡爪有所分工，一个卡爪只执行从主轴上取下“旧刀”送回刀库的任务。另一个卡爪则执行由刀库取出“新刀”送到主轴的任务，其换刀时间较上述单爪回转式要少。