北京桁架机械手----机器人-车床桁架机械手

桁架机械手的结构组成：直线运动单元模块——钢结构(铝合金)机身、直线导轨、机架；伺服驱动系统——伺服电机、行星减速器；控制系统——plc、hmi人机界面或机器人控制器、教学装置；末端执行器系统——气爪、气缸、夹紧爪、旋转气缸、电磁阀、磁开关、检测传感器；光滑系统——主动光滑泵(油或油脂)；上下料机械手操作和冲压操作有多种安全技术措施，机床桁架机械手，包括改进冲压操作方式、改造模具结构和实现机械自动化。复合模、连续模、多工位模的使用可以减少工序，简化工序，桁架机械手设计，简化操作，减少操作人员的危险。手动安全工具可以避免模具设计不合理和设备突然故障造成的事故。上下料机械手常用的安全工具有弹性钳、钳、磁性吸盘、镊子、钳子、挂钩等。

1.结构框架主要由立柱等结构构件组成，其作用是将每个竖井架空到相应的高度，多由铝型材或方管、矩形管、圆管等焊接构件组成；2.x轴组件、y轴组件和z轴组件是桁架机械手的组件，它们的定义规则遵循笛卡尔坐标系。3.桁架机器人的每个轴组件通常由结构部件、导向部件、传动部件、传感器检测元件和机械限位部件五部分组成。