桁架机械手系统----机器人-甘肃桁架机械手

桁架机械手由主体、驱动器系統和系统控制三个基础部份构成。部份一般选用龙们式构造，由y向承重梁与滑轨、z向滑枕、十字滑座、立杆、过渡联接板和底座等部份构成，z向的匀速直线运动皆为交流伺服电机电机根据蜗轮减速器驱动齿轮与y向承重梁、z向滑枕上固定不动的齿轮齿条作滚动，桁架机械手搬运精度，驱动器移动构件沿滑轨飞快运动。移动构件为重量偏轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金型材拉制的形材。承重梁选用方钢管形材，在承重梁上安裝有滑轨和齿轮齿条，根据滚轴与滑轨触碰，全部机械手都悬架在其上。

重型桁架机械手选用高强度钢生产制造，具备抗压强度高、负重能力强，运作平稳，维护保养简单的特性。重型桁架机械手优势：a、选用高韧性结构钢，总体抗压强度高，不易震动晃动。齿轮滑轨运动结构，湖北桁架机械手，承载力极强，刚度。b、安裝调节要求低，对比于复杂的工业机械手，结构设计有利于---掌握、使用方便、维护保养便捷。