桁架机械手搬运精度-天津桁架机械手----机器人

桁架机械手由主体、驱动器系統和系统控制三个基础部份构成。部份一般选用龙们式构造，由y向承重梁与滑轨、z向滑枕、十字滑座、立杆、过渡联接板和底座等部份构成，桁架机械手搬运精度，z向的匀速直线运动皆为交流伺服电机电机根据蜗轮减速器驱动齿轮与y向承重梁、z向滑枕上固定不动的齿轮齿条作滚动，驱动器移动构件沿滑轨飞快运动。移动构件为重量偏轻的十字滑座和z向滑枕，跨度20米桁架机械手，滑枕选用由铝合金型材拉制的形材。承重梁选用方钢管形材，在承重梁上安裝有滑轨和齿轮齿条，北京桁架机械手，根据滚轴与滑轨触碰，全部机械手都悬架在其上。

三，柔性结构设计---、服务优的数控车床上下料机械手可随现场机床布局而变化。它可以放置在车床的左右两侧，重型桁架机械手，也可以组成一个完整的机器人来完成两台机床装卸的全自动生产线。也可以固定在地面上，也可以固定在机床上。数控车床上下料机械手简化了机械结构和控制，方便客户现场进行设备自动改造。数控车床上下料机械手之所以能在行业内获得越来越多的---和重视，主要分为两个方面。一方面是厂家实力和------，有很多经验丰富的---；另一方面是机械手产品本身更具可操作性，可以代---力完成很多重负荷的工作。