石首桁架机械手----机器人-上下料桁架机械手

2.简化处理步骤桁架机器人可以减少机床简单的加工步骤，提高机床生产率。此外，上下料桁架机械手，桁架机器人可以代替工人完成刷牙或去毛刺等加工步骤，使工人可以进行更高要求的工作。桁架机器人将工件提供给机床，加工后再取出。桁架机器人可以将不同的工件装载到容器中，桁架机器人的自动化客户可以始终---待加工的工件满足日益严格的要求。客户可以做更多的工作，比如组装。即使技术飞速发展，客户仍然可以灵活应对。

桁架机械手的结构组成：直线运动单元模块——钢结构(铝合金)机身、直线导轨、机架；伺服驱动系统——伺服电机、行星减速器；控制系统——plc、hmi人机界面或机器人控制器、教学装置；末端执行器系统——气爪、气缸、夹紧爪、旋转气缸、电磁阀、磁开关、检测传感器；光滑系统——主动光滑泵(油或油脂)；上下料机械手操作和冲压操作有多种安全技术措施，包括改进冲压操作方式、改造模具结构和实现机械自动化。复合模、连续模、多工位模的使用可以减少工序，简化工序，简化操作，减少操作人员的危险。手动安全工具可以避免模具设计不合理和设备突然故障造成的事故。上下料机械手常用的安全工具有弹性钳、钳、磁性吸盘、镊子、钳子、挂钩等。