重型桁架机械手----机器人-西藏桁架机械手

维修时，必须先检查dc电路的静态工作点，再检查交流电路的动态工作点。6.先说后做对于有故障的桁架机器人的电气设备，桁架机械手系统，不要急于动手，要问故障前后和故障现象。对于不熟悉的设备，也要熟悉电路原理和结构特点，桁架机械手导轨，遵守相应的规则。拆卸前，充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他设备的关系。如果没有装配图，则在拆解时绘制并标记。

桁架机械手由主体、驱动器系統和系统控制三个基础部份构成。部份一般选用龙们式构造，由y向承重梁与滑轨、z向滑枕、十字滑座、立杆、过渡联接板和底座等部份构成，z向的匀速直线运动皆为交流伺服电机电机根据蜗轮减速器驱动齿轮与y向承重梁、z向滑枕上固定不动的齿轮齿条作滚动，驱动器移动构件沿滑轨飞快运动。移动构件为重量偏轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金型材拉制的形材。承重梁选用方钢管形材，在承重梁上安裝有滑轨和齿轮齿条，根据滚轴与滑轨触碰，全部机械手都悬架在其上。