桁架机械手选材----机器人-黄山桁架机械手

在现如今，目前在面临较---的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，迫使企业须走机器人的自动化生产之路。在数控加工生产线中，企业通过使用数控机床上下料机械手与数控机床相结合的应用，实现“无人化”生产车间。

在机器人和自动化生产领域中，湖北---机器人科技有限公司的数控机床机械手实现了数控加工过程中的完全自动化，并采用了集成加工技术，重型桁架机械手，适用于机床、生产线中的上下料、工件翻转、工件转序等等。数控机床机械手的速度快，精度高，---的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，黄山桁架机械手，满足实际的数控机床生产线的需要。

桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，桁架机械手选材，驱动移动部件沿导轨加快运动。

移动部件为较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上，于桁架机械手运送的速度快，加速度大，加减速时间短。当运送较重的工件时，惯量大，因此，伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能，支撑元件也要有能够的刚度及强度。