重载桁架机械手----机器人-宝鸡桁架机械手

随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，桁架机械手设计，实现数控加工的上下料过程，并且由于机器人能很快的改变工作程序，适应性较强，所以在中小批量生产中获得比较广泛的应用。

随着工业自动化领域的不断发展，数控加工领域对加工的要求越来越高，宝鸡桁架机械手，加上近年来，招工难，劳工工资不断上涨，数控机床桁架机械手，---是劳动密集型企业面临着压力。因此加强设备自动化改造，提高生产自动化程度，减小劳动强度，---作业环境，已成为制造业的普遍共识。

湖北---机器人科技有限公司告诉您许多企业在对数控机床进行自动化改造，主要采用数控机床机器人改变机床在加工过程中工件的上下料方式，实现机械零部件加工单元和生产线，能实现24小时的大批量、自动化加工。

桁架机械手的效果便是起到运送的效果，它是使工件在上下料的轨迹与机床内之间移动，将加工后的零件从机床上拿出，重载桁架机械手，再将要加工的零件从轨迹上拿起，放到机床上。主要的动作便是：爪张开，抓取，升降，左右移动。对于机械手的手爪规划有很多种方案和形式，能够依据不同的需求，挑选不同的规划办法。

机械自锁手爪：这种结构很受客户的喜爱，机械自锁手爪的结构比较简单，可是在对抓取上也做了复杂的规划，为了避免在夹持零件时分脱落，增加了自锁设备。

连杆杠杆式手爪：从名称咱们就能够联想到它的结构，连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构，通过连杆和---传递，使手爪夹持和松开，但这种机构有一个缺点，便是夹持力比较大。

齿轮齿条式手爪：这种机构的传递性，动作反应速度快，它是通过齿轮之间的传动来控制手爪，能够完成速度上的---。