桁架机械手分类----机器人-宜都桁架机械手

机床上下料机械手是应用于数控机床的自动上下料的机器人，能满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，桁架机械手成为越来越多工厂的理想选择。

机床上下料机器人机械手特点：

1. 可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工作。

2. 不依靠机床的控制器进行控制，桁架机械手系统，机械手采用独立的控制模块，不影响机床运转。

3. 刚性好，运动平稳，维护非常方便。

4. 可选独立料仓设计，料仓独立自动控制。

5. 可选独立流水线。

桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人、机器人等。 的桁架机械手，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，---作业条件，在应用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。

原材料成本的上升，人力成本的增长，重型桁架机械手，产品市场单价的降低。企业的利润固然是越来越薄，企业要想在这日益竞争社会当中寻求更高的利润，必须降低企业的生产成本，提高生产效率。因此企业安装桁架机械手是社会生产力发展的必然结果。“机器换人”是制造业块状经济重新焕发活力的必由之路，在经济新常态下推动产业转型升级的必然选择。