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自动上下料机械手采用液压控制系统和圆柱坐标机构,通过plc控制其整个运动过程。控制系统是按照规定的要求控制工业机械手运动的系统。如果了解自动上下料机械手的组成和原理,就能---的利用设备。
桁架上下料机械手的结构分析:
桁架机械手,又称桁架机器人,是由直线运动单元模块组成的多轴空间机械手;与关节机器人不同,桁架机械手的制造要求相对简单,可操作性和略强于关节机器人。适合装卸,除此之外还有搬运、堆放、激光切割、喷涂等等。
桁架机械手的结构组成:
直线运动单元模块——钢结构(铝合金)机身、直线导轨、机架;
伺服驱动系统——伺服电机、行星减速器;
控制系统——plc、hmi人机界面或机器人控制器、教学装置;
末端执行器系统——气爪、气缸、夹紧爪、旋转气缸、电磁阀、磁开关、检测传感器;
光滑系统——主动光滑泵(油或油脂);
跟着工业的主动化越来越普及,没有发展机器主动化的企业就失去了在市场竞争的条件,一起也因为现在工厂出产化需要投入的本钱太高,若是效率得不到提升则无法弥补过多本钱形成的企业下坡路,因此现在越来越多的工厂开始使用桁架机械手,那么为什么要使用桁架机械手呢?
一、模块化制造桁架机械手选用模块化的制造,能够完结两个以上工位产品的转移完结工件从一个当地到另一个当地的全主动化转移,准确度更高安装也的快捷。一起因其操作简略能够完结当天训练当天就上岗操作。一起桁架机械手的通用性很广。
二、完结无人化操作桁桁架机械手不仅适用于重型工业工件和木板加工的转移,一起能够上下料主动化出产组合成一条全主动化的加工出产线,可不连续的主动完结工件从毛坯到成品的整个加工过程。一起的桁架机械手售后有---,不需要---出现故障修理难的问题。
三、帮企业减负用桁架机械手替代人工操作能够完结一人控制操作数台数控机床,节省企业人工;用桁架机械手替代人工操作能够事故的发生;桁架机械手的工作时间能够------不连续,---的提高了产品出产的效率,以上三点侧面减轻了企业担负。
使用桁架机械手好像已经是企业工厂向全主动机器、全主动工厂迈出的重要一步,非标自动化设备,桁架机械手的模块化制造使操作更简单,而且能够做到一人---数台桁架机械手设备,提高了企业出产的效率,一起也是在为企业减轻出产和人员的担负,主要是在工厂出产投入的本钱日渐---的今天,桁架机械手的作用显得越发重要。
桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构,内蒙古非标自动化,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨加快运动。
移动部件为较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材,在横梁上装置有导轨和齿条,经过滚轮与导轨触摸,整个机械手都悬挂在其上,于桁架机械手运送的速度快,加速度大,加减速时间短。当运送较重的工件时,惯量大,非标自动化设计公司,因此,伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能,支撑元件也要有能够的刚度及强度。
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