非标自动化设备定制-非标自动化----机器人多年经验

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    2023-5-17

杨经理
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      桁架机械手具体分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手这三大类,桁架式机械手也称龙门式机器人或桁架机器人,是能够实现自动控制的、基于空间xyz直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。很多客户对这三大类机械手区别不是很了解,非标自动化设备定制,那么小编就整理了一下资料简单介绍一下:






  1.单机桁架机械手

  单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备,满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构,纯模块化设计,适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用---等优点。

  2双联机桁架机械手

  双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备,满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁,多立柱架构,根据工件的实际加工节拍与工序需要,可选用单手臂或双手臂配置,实现单机循环模式或双机协作模式,较大程度实现无人化生产。

  3.多联机桁架机械手

  多联机桁架机械手自动线满足单流体工件从毛坯件开始,经过粗加工、精加工、自动磨、自动铣、自动钻攻、自动检测、自动清洗烘干、自动码垛装箱、自动物流等等各生产工序后直接入库。多联机自动线采用模块化设计,基于单机版或双机版的桁架机器人标准单元进行无缝拼接联线,实现多工位多工序联动生产。整线配置设备监控系统与订单管理系统,是实现数字化工厂的解决方案。

  多联机桁架机械手采用全模块化设计,将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合,构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。



       桁架机械手机器人市场开始了一轮新的攻势,从互联网百度---,到---。各种和的作法应运而生。把桁架机械手机器人价格越打越低,越打越乱,一轮的商业化冲击,价格越低,意味着成本---,桁架机械手机器人的就会越来越低,产品可以说是拉圾的一堆,非标自动化设计公司,价格战是为忌讳的,把抢市场作为所取客户的捷径。机床厂家云里雾里的看了老半天,到现在都没有明白,为什么桁架机械手机器人的越来越差,差得让自己的维修成本比购买产品还多。






  不要等到客户觉得市场不---,乱了,客户亏了,不愿意再购买桁架机械手机器人了,才来立法。只有把罪恶消灭在萌芽中,才是对广大数控机床厂家的保障。

  让那些没有的桁架机械手机器人走开,桁架机械手机器人行业发展,规范、整治,非标自动化采购,都是需要市场和客户来判定。那些居心---的桁架机械手机器人厂家,努力作吧。相信总有那么---,让你进入行业---。行业内不自律,那就只能自了。



---在设计过程中应考虑到数控机床布局的具体形式及对机械手的具体要求,非标自动化,考虑在满足系统工艺要求的前提下,尽量简化结构,以减小成本、提高---度。为了减轻机器人运动部分的惯量,提高机器人的控制精度,一般腰部回转运动部分的壳体是由比重较小的铝合金材料制成,而不运动的基座是用铸铁或铸钢材料制成。为了提高机器人的运动速度与控制精度,应在---机器人手臂有足够强度和刚度的条件下,尽可能在结构上、材料上设法减轻手臂的重量。力求选用高强度的轻质材料,通常选用高强度铝合金制造机器人手臂。通过对数控车床机械手作业的具体分析,考虑数控机床加工的具体形式及对机械手上下料作业时的具体要求,在满足系统工艺要求的前提下提高安全和---性。







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