机床上下料----机器人运行速度快-机床上下料装置

自由度越多，数控车床机械手的灵活性越大，机器人机床上下料设计，使主体替换，工业机器人机床上下料，避免了的发生，不会对员工及员工家庭产生伤害。机械式的操作，更能保障员工的安全和生产的效率达到zui---化。在综合考虑以上两种铝板分张方式---，abb通过改进机器---路附属装置成功开发研制了自动剥离加高压吹气的分张系统，借助---编码器控制的升降拆垛台始终将垛料上铝板位置保持在工作高度，机器人完成示教---吸盘每次在建立真首先由辅助提升气缸将板料的四个直角部分提气。同时空气喷嘴吹出高压气体，在板料提气直角部分和第二张板料间建立充气层。与此同时，其它工作吸盘开始建立真空幷zui终将这张板料提起，在机器人第七轴的直线运动下将板料送至生产线。

双机桁架机械手系统，采用自主开发的新型桁架结构，主横梁采用滑块导轨的传动方式;竖梁可选多种驱动方式，机床上下料装置，结构小巧轻便，完成零件的两个工序(或单一工序)的加工，组成一套机器人完成两台机床上下料的全自动生产线。桁架机械手置于车床两侧、伺服积料台、模块化设计、上下料自动进行、可以轻松实现对各类零件的自动化装夹。