重载桁架机械手-桁架机械手----机器人多年经验

桁架机械手作为的一种运送工具，越来越受到---。目前，---干流的柔性主动线物流体系主要有两种形式：由桁架机械手运送工件组成的全主动出产体系和由机器人转移体系进行上下料组成主动出产线。在欧美日等发达工业体系，由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性出产体系已经是干品，桁架机械手在高空中运送配件，直接把被加工配件从一台机床运送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运送和主动上下料及物料回转等辅佐功能。因为它运送方便、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因此，被机床制造商所器重。

桁架式上下料机械手的操作注意事项

1、桁架机械手在工作过程中，如有不正常工作，桁架机械手品牌，要按“急停”按钮。

2、 报(红灯)亮时，三轴桁架机械手，检查原因，并用完全手动模式调整机械手，同---警信号复位。

3、 如果机床不正常，机床机器人将暂停，机床机器人电控柜按“暂停接续”按钮也可实现机械手暂停，在需要继续工作时，联动按“暂停接续”将继续联动的动作。

4、 每次工作完毕断电后，把“联动手动”扳到“中位”。

5、 遇到紧急情况按“急停”与“系统上电”的时间间隔不小于30秒

6、上料下料是一个完整的循环，须以上料等待位开始，完成上料后才能进行下料，下料完毕后回到上料等待位，并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作，重载桁架机械手，只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重。

7、 按钮只按一下，不要常按或连续按，否则将影响正常动作 当扳把开关在“联动”并且系统处于工作状态时，禁止按动除急停开关以外的任何按钮。

8、系统上电前先检查气源是否打开。

9、桁架式上下料机械手的所有运动前提都要求机床发出允许进入信号，否则机械手将不能进行任何运动。