非标自动化机械手----机器人可按需定制-仙桃非标自动化

为了提高生产效率，减少非加工的时间，尽可能多的把一些加工原理和要求相近或相似的加工工序，还有不同的工艺过程集中到一台或少数几台设备上实现。数控机床机械手的出现，仙桃非标自动化，用机械手替代人工进行工作。

湖北---机器人科技有限公司告诉您机械手臂与人的手臂较大的区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手较大的优势是可以重复的做同一动作，在机械正常的情况下它永远都不会累。数控机床机械手是近几十年发展起来的一种---自动化的生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

近几年来，机床行业技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小，主要是加工中心机床开始引用桁架机械手后发展速度比较快。选用桁架机械手输送的柔性加工自动线，推进由桁架式机械手输送的柔性加工自动线向水准迈进。

桁架机械手主要完结机床制作过程的自动化，并选用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手由主体、驱动系统和操控系统三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。

主体部分通常选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作翻滚，驱动移动部件沿导轨快速运动。

移动部件为较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上装置有导轨和齿条，经过滚轮与导轨触摸，整个机械手都悬挂在其上。

桁架机械手的操控经过工业操控器（如：plc，非标自动化设计公司，运动操控，单片机等）完结。经过操控器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出必定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，非标自动化研发，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完结x，y，z三轴之间的联合运动，以此完结一整套的全自动作业流程。