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下面我们从应用布局,人机管理,效率,成本四个大的方面给大家做一个简单地比较分析。

布局方面
桁架机械手普遍架设在机床的上方,轨迹单一,占地面积小。 关节机器人一般是采取一对2或1对3(品字形布局),为---安全需对整个加工单元进行一个防护,而倒挂行走机器人由于成本太高,系统复杂稳定性低,很少投入实际应用。
人机协作方面
桁架机器人生产线工人可以时时监测加工过程,问题排除迅速,抽检方便,人机协作较好。
由于关节机器人的运动轨迹不可预见性,生产单元全部封闭在实际生产过程中工人没法参与,生产过程中对单元中的料仓,生产设备,机器人进行一系列的监控管理,系统庞大复杂成本高。
“开机率”业内衡量设备稳定生产的标准。
引入机器人自动上下料料,在实际生产过程中这对毛坯的稳定性,刀具及寿命管理需有着更高的要求。关节机器人上下料。整个生产过程无人化,对刀具的管理包括具体到哪一把刀做的那一个尺寸,是否需要刀补,补刀的尺寸,只能通过测量输出端的产品尺寸来确定推测,若这一尺寸有几把刀参与,对生产管理挑战较大,系统集成要求较高。桁架机械手由于人机协作性较好,抽检,补刀都可以低门槛实现。
成本方面
单价,管理维护成本桁架机械手普遍低于关节机器人。
原始的生产方式中工人的工作包括对来料毛坯的检测,装夹的检测,刀具的检测管理。明眼人也许已经明白,其实关节机器人相对桁架机械手对原始人机协作关系的---透彻,但这需要整个工艺链条的飞跃才能---生产的稳定性无人化。
桁架机械手作为一种直角坐标机器人,因其机构相对简单,,近年来得到许多机床加工企业的---。目前,国内已有的关节式机器人结构复杂,成本较高。由于部门机床上下料加工生产线用上下料加工过程相对简单,于是开发适合机床自动化桁架式机械手响应了市场要求,尤其是发展以大批量生产为主的机床上下料加工的必然趋势,同时对机床的智能化发展也有重要的意义。

针对数控车床,设计了与其配套的上下料桁架机械手,非标自动化机械手批发,不光动作 ---平稳,而且结构简单、工艺性好,使其既能满足功能要求又具有---的经济性。 桁架机械手根据工件的规格、重量和加工节拍进行设计,将机械手作为工件从料仓到卡盘的桥梁。桁架机械手动作平稳性高,征集协作性好,非标自动化机械手定制,适用于以大批量生产为主的加工工业。
针对数控车床,设计了与其配套的上下料机械手,称为数控车床机械手,非标自动化机械手价格,不光动作---平稳,而且结构简单、工艺性好,使其既能满足功能要求又具有---的经济性。 一般在设计过程中,对数控车床机械手的基本要求是能快速、准确地拾一放和搬运物件,这就要求数控车床机械手具有---、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。

并且需要根据用户需求,充分分析作业对象(工件)的作业技术要求,拟定合理的作业工序和工艺,并满足系统功能要求和环境条件,同时,需要明确工件的结构形状和材料特性,定位精度要求,抓取、搬运时的受力特性、尺寸和参数等,从而进一步确定对数控车床机械手结构及运行控制的要求,非标自动化机械手,尽量选用定型的标准组件,简化设计制造过程,并能实现柔性转换和编程控制。
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