非标自动化机械手-非标自动化----机器人可按需定制

桁架式上下料机械手(桁架机器人)即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等，同时其---夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，---了效率及批量化产品的一致性。那么桁架式机械手的手爪有哪些类型呢?湖北桁架机械手厂家来告诉您：

1、楔块杠杆式手爪

利用楔块与杠杆来实现手爪的松、开，来实现抓取工件。

2、滑槽式手爪

当活塞向前运动时，滑槽通过销子推动手爪合并，产生夹紧动作和夹紧力，当活塞向后运动时，手爪松开。这种桁架式机械手的手爪开合行程较大，适应抓取大小不同的物体。

3、连杆杠杆式手爪

这种桁架机械手的手爪在活塞的推力下，连杆和杠杆使手爪产生夹紧(放松)运动，由于---力放大作用，这种手爪有可能产生较大的夹紧力。通常与弹簧联合使用。

4、齿轮齿条式手爪

这种桁架机械手的手爪通过活塞推动齿条，齿条带动齿轮旋转，产生手爪的夹紧与松开动作。

5、平行杠杆式手爪

采用平行四边形机构，非标自动化机械手，因此不需要导轨就可以---手爪的两手指保持平行运动，比带有导轨的平行移动手爪的摩擦力要小很多。

随着工业自动化的快速发展，非标自动化组装，工业桁架机械手的应用领域也越来越广阔，目前就机械加工行业而言，桁架机械手已经发展成为柔性制造系统fms和柔性制造单元fmc中的一个重要组成部分，将湖北桁架机械手和机床设备共同组成一个柔性制造单元或柔性制造系统，可以提高加工速度和加工精度，辅助数控机床来实现无人自动化生产，以提高生产效率。

虽然当前在机械制造加工行业中，很多的中小型企业依然使用传统的人工方式为数控车床进行上下料操作。但是由于人工操作的不稳定性，导致生产效率比较低。

对于产品精度要求高的加工件，品质无法保障，为了满足机械加工时速度快、精度高、数量大等要求，使用工业桁架机械手，在数控机床进行加工时对其进行上下料操作来达到无人自动化生产的目的，提高生产效率，是---的选择。

桁架机械手替代人工，汽车非标自动化设备，工作时间自由，稳定性好，非标自动化，方便管理。桁架机械手上下料对于加工精度要求高的产品，品质能够得到保障，效率快！