非标自动化机械手配件主要包括：驱动器、控制器、传感器、执行器、气缸、夹具、接头、滑块、滚珠丝杠、直线导轨、电机、减速机、皮带、链条、齿轮、联轴器、开关、传感器、控制器、plc、触摸屏等。这些配件可以根据不同的需求进行组合，以实现自动化生产线的自动化操作。
桁架机械手配件包括：底座、立柱、横梁、横梁连接件、旋转关节、水平关节、垂直关节、滑块、滚珠丝杠、直线导轨、电机、减速机、控制器、传感器、气缸、电磁阀、电气元件等。其中，内蒙古天轨，底座是支撑整个机械手的基础，立柱和横梁则是构成机械手骨架的主要部分，关节则是实现机械手运动的关键部件，滑块和滚珠丝杠则用于实现机械手的和运动，天轨生产厂家，电机、减速机、控制器、传感器、气缸、电磁阀、电气元件等则是实现机械手动作控制和信号传输的重要组成部分。
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