非标自动化机械手设备----机器人(商家)

  在工厂里工作的人都应该知道上下料工作，上下料是重复性---，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，---是个机械化的社会，尤其是现在的工厂越来越喜欢用机器代---工操作，那么选择上下料机械手作业的好处有哪些呢？

  (1) 生产：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、下料取代了人工操作，这样就可以---的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，---提高了生产效率。

　 (2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

　 (3) 提高工件出场：机器人自动化生产线，非标自动化机械手加工，从上料，装夹，下料完全由机器人完成，减少了中间环节，零件---提高，---是工件表面更美观。

       桁架机器手是通过指令行事的，基本上好的指令能让桁架机器人好的运行，桁架机器手的所有动作都是根据程序员预先设计的指令行事的。一般来说，在安装调试的时候，非标自动化机械手设备，会要求厂家派出一到两个人全程配合，目的就是让客户了解和使用车床机器人。

　　桁架机器手的操作指令

　　1.允许送料：车床到达---位置，主床机器人开始到车床取料和放料。

　　2.主轴低速：控制主车床夹头低速旋转，特殊的时候才会用到。

　　3.启动开盘松开：主车床的夹头松开，车床中才可以取料和放料，如果夹头是夹紧的状态，是不能放料和取料。

　　4.主允许车床加工：桁架机器人到达安全位置之后，才可以启动车床进行加工。

　　5.启动卡盘夹紧：桁架机器人在松开原料时，夹紧工件。