---机器人可按需定制-大型龙门桁架机械手-黄石龙门桁架机械手

在工业自动化生产线上，工件在流水线与机床加工工位之间来回搬运。目前在自动化流水线上实现数控机床上下料，龙门桁架机械手供应，广泛的采用通用工业机器人机械手。关节式工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但是价格昂贵。湖北---机器人科技有限公司觉得目前，桁架式机械手使用于机床加工工件定位精度要求较高，但是搬运动作又较为简单的上下料环节的机械手，即上下料机械手。

桁架包括若干龙门结构的支撑部，龙门桁架机械手精度，在支撑部上设有用于安装机械手的横梁，桁架式机械手为三个自由度机械手，桁架机器人包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件。垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，水平运动组件和垂直运动组件，分别包括用于传动的齿轮和齿条，齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿。

在现如今，大型龙门桁架机械手，目前在面临较---的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，迫使企业须走机器人的自动化生产之路。在数控加工生产线中，企业通过使用数控机床上下料机械手与数控机床相结合的应用，实现“无人化”生产车间。

在机器人和自动化生产领域中，湖北---机器人科技有限公司的数控机床机械手实现了数控加工过程中的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于机床、生产线中的上下料、工件翻转、工件转序等等。数控机床机械手的速度快，精度高，---的防尘、防污性，针对轴承类工件的自动车削、钻孔等加工设计整套物料搬运及储存设备，满足实际的数控机床生产线的需要。