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桁架机械手由主体、驱动体系和控制体系三个基本部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型,机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构,云南龙门桁架机械手,由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动,驱动移动部件沿导轨加快运动。

移动部件为较轻的十字滑座和z向滑枕,滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材,在横梁上装置有导轨和齿条,经过滚轮与导轨触摸,整个机械手都悬挂在其上,于桁架机械手运送的速度快,加速度大,加减速时间短。当运送较重的工件时,龙门桁架机械手价钱,惯量大,因此,伺服驱动电机要有够的驱动和制动的才能,固定式龙门桁架机械手,支撑元件也要有能够的刚度及强度。
湖北---机器人科技有限公司觉得采用数控机床机械手来自动上料和下料,可根据加工零件的形状及加工工艺的不同,用不同的手爪抓取系统。完成抓取,搬运和取走过程的运动机构就是大型直角坐标机器人,数控机床上下料机械手通常是一个水平运动轴(x轴)和上下运动轴(z轴)。

被加工零件形状和重量不同所采用的手爪形状及结构也不同,手爪的类型及尺寸要根据具体的零件及加工工艺来定。因此,客户在进行购置数控机床机械手的时候应该注意要先把自己的需求,已经加过工艺、零件等信息告知工业机器人厂家,来判断使用哪种自动化设备。
机床上下料机械手是应用于数控机床的自动上下料的机器人,能满足“快速、大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求,桁架机械手成为越来越多工厂的理想选择。

机床上下料机器人机械手特点:
1. 可实现对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工作。
2. 不依靠机床的控制器进行控制,机械手采用独立的控制模块,不影响机床运转。
3. 刚性好,运动平稳,维护非常方便。
4. 可选独立料仓设计,料仓独立自动控制。
5. 可选独立流水线。
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