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下面我们从应用布局,人机管理,效率,成本四个大的方面给大家做一个简单地比较分析。

布局方面
桁架机械手普遍架设在机床的上方,轨迹单一,占地面积小。 关节机器人一般是采取一对2或1对3(品字形布局),为---安全需对整个加工单元进行一个防护,而倒挂行走机器人由于成本太高,系统复杂稳定性低,很少投入实际应用。
人机协作方面
桁架机器人生产线工人可以时时监测加工过程,问题排除迅速,抽检方便,人机协作较好。
由于关节机器人的运动轨迹不可预见性,生产单元全部封闭在实际生产过程中工人没法参与,生产过程中对单元中的料仓,生产设备,机器人进行一系列的监控管理,系统庞大复杂成本高。
“开机率”业内衡量设备稳定生产的标准。
引入机器人自动上下料料,在实际生产过程中这对毛坯的稳定性,刀具及寿命管理需有着更高的要求。关节机器人上下料。整个生产过程无人化,对刀具的管理包括具体到哪一把刀做的那一个尺寸,是否需要刀补,补刀的尺寸,只能通过测量输出端的产品尺寸来确定推测,若这一尺寸有几把刀参与,对生产管理挑战较大,系统集成要求较高。桁架机械手由于人机协作性较好,抽检,补刀都可以低门槛实现。
成本方面
单价,管理维护成本桁架机械手普遍低于关节机器人。
原始的生产方式中工人的工作包括对来料毛坯的检测,装夹的检测,刀具的检测管理。明眼人也许已经明白,机床上下料机器人售价,其实关节机器人相对桁架机械手对原始人机协作关系的---透彻,但这需要整个工艺链条的飞跃才能---生产的稳定性无人化。
数字控制机床、工业机器人和电子计算机等技术的发展使得由桁架机器人构成的自动化生产线的天真性,可以实现多品种、中小批量生产的主动化。多品种可调自动线,降低了主动线生产的经济批量,因而在机械制造业中的应用越来越广泛,并向更高度主动化的柔性制造系统发展。

桁架机械手可以自动上料、下料、取料、送料,批量生产效率---,数控机床机器人可实现移动效果是非常理想的,机床上下料,并不会受到物件重量的---,整体形成移动上支持十分有效,取得市面上很多客户实现,发展到现在技术层面越来越成熟,智能化控制处理让数控机床机器人形成安全性支持不会出现丢失,可以完成更多物料制动,实现性能支持,让生产设备加工效能呈现提升,满足市面上更多的客户群体。
在实践中,桁架机械手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用,它改变了传统的加工方式,有效地---了作业环境,提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理,机床上下料厂家,具有操作方便,工件---优点,同时将操作工人从繁重,机床上下料安装,单调的工作环境中解救出来,越来越受到客户朋友的---。

桁架机械手的组成特点:
1,高速--------其各轴以较高的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,稳定-------的重复性误差,极点可达0.05mm;
3,高强度------7x24小时工作,不需要吃饭、睡觉、---等;
4,---------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因,可根据使用工况适当放大定位精度);
5,------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“智造”基本国情;
6,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
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